Doa Apakah yang Baik Dibaca Saat Terdesak?

Tanya:
Assalamu’alaikum wr. wb.

Saya pernah membaca sebuah doa Nabi Muhammad saw pada waktu berkunjung ke Thaif, yang bunyinya seperti berikut: “Ya Allah, kepadamu aku mengadukan kelemahan kemampuanku, dst…” Pertanyaan saya adalah bolehkah kita berdoa seperti itu pada keadaan terdesak atau kritis dalam suatu urusan akibat kesalahan kita? Atau adakah doa lain yang dianjurkan? Terimakasih. Baca Selanjuntnya