Bagaimana Hukumnya Berjabat Tangan dengan Lawan Jenis?

Tanya:
Apakah ada dalil dari al-Qur'an dan hadits tentang larangan bersentuhan antara lelaki dan perempuan yang bukan mahramnya, misalnya berjabat tangan?

[Usman Hadi – via formulir pertanyaan]

Jawaban Quraish Shihab: